中國射出機控制技術的智能化走向

目前，世界發達國家的射出機控制技術比較先進、成熟，其特點是普遍採用實時閉環控制盒CRT或LCD顯示屏的過程監控，並通過多重處理將盡可能多的處理工作分配給外圍裝置完成，以提高射出機內的通訊能力，減輕主控部分符合。這在一定程度上代表了射出機控制技術的未來走向，這也是中國射出機控制技術的未來走向。相信將來，隨著控制技術的不斷發展與完善，射出機 會不斷朝著自動化、節能化、智能化、無人化等方向發展。

　　20世紀50年代後期，中國自行生產的第一台射出機，經過50多年的發展，目前已能生產大部分機種。塑機是整個塑膠產業中最能體現核心技術價值的領域。

　　自射出機出現以來，其控制系統也隨著工業技術的發展而不斷發展。目前,射出機的控制系統種類繁多,性能各異,但是總的說來,它的基本結構可以用下式說明：射出機控制系統=驅動系統+電子控制器驅動系統驅動射出機的各個機構運動,如合模機構、塑化機構、射出機構、頂出機構等。

　　射出機的控制技術是提升射出機整體技術水平的關鍵技術之一。射出機的控制技術歷經了繼電器、接觸器控制及可編程序控制器控制和計算機控制的發展過程。

　　射出機由於使用了計算機控制技術，使智能控制射出工藝過程各參數達到最佳成為可能，同時控制方式也發生了從開環到閉環的轉變。

　　一、射出過程的控制變量

　　從目前的技術發展水平來看，射出機的過程控制主要是通過對射出過程的可控工藝參數進行控制。

　　射出機的可控變量有兩種，一類是基本以模擬量形式的輸入變量，如料筒各段溫度、聚合物熔體溫度、螺桿溫度、模具溫度、射出系統壓力、螺桿轉速等;另一類是數字量形式的輸入變量，如螺桿後退停止位置、射出座前後位置、模板向前和向後運動以及超行程等。

　　根據這些輸入變量，我們可以進行對射出參數和溫度的控制。

　　1、射出參數的控制

　　射出參數的控制主要有對射出速度與註射壓力的控制、PVT保壓過程控制、緩衝量控制、背壓控制等。射出速度是指螺桿向前推進的速度，其速度快慢會影響到射出壓力、熔體流率等參數，並直接影響到製品質量。

　　對射出速度的控制包含兩種含義：一個是對螺桿(或柱塞)推進物料的速度進行開環或閉環控制。另一個是對螺桿推進速度同時進行位置和速度值的多級切換，稱為多級註射速度切換或控制。

　　對於射出壓力的控制，傳統射出機一般基於行程和時間來進行壓力切換，其控制也包含兩層含義：一個是對螺桿推進物料的壓力進行開環或閉環控制。另一個是對螺桿推進壓力同時進行位置和壓力值的多級切換，稱為多級註射壓力切換或控制。傳統射出機的這種從射出壓力到保壓壓力採用位置切換，而到保壓階段就從位置切換轉入用時間切換多級保壓壓力的控制方法，其精度和穩定性都較差。先進射出機的射出壓力控制是依靠檢測模腔壓力來實現壓力切換的，即通過一個預先設定的程序來控制。也就是切換點的壓力值先存儲在控制系統中，其後轉換成邏輯控制信號，如果模腔中的壓力與設定值相同，則立即切換到保壓控制。

　　現代射出機的保壓控制採用精度和穩定性較高的PVT保壓控制，即先用壓力和溫度傳感器對模腔壓力和模腔溫度及噴嘴處的物料溫度進行檢測，並作為反饋信號輸入給控制裝置進行“PVT”(T—模腔中物料的溫度，V—比容，P—模腔壓力)邏輯運算，再發出指令對比例壓力電磁閥進行比例調節，從而使射出與保壓時的系統油壓能按PVT特性曲線的指令變化。模內熔體的溫度是時間的函數，該溫度是通過傳感器進行連續地檢測來獲得的。

　　緩衝量控制是對螺桿頭部餘料的控制，它起著緩衝與控制射出量精度的作用。它是通過位移傳感器對螺杆位置的檢測，並根據前次螺杆位置檢測的記憶信號進行運算後而獲得下次螺杆位置的設定值來實現控制的。

　　螺桿在預塑時，計量室中熔體的壓強稱為背壓。背壓控制是為了減少軸向溫差，有利於熔體壓實。它是通過預選油壓的多級控制來實現的。當螺桿預塑時，其在物料的作用下要後退，這就會使射出油缸腔的回油經過背壓閥流回油箱，因此通過調整背壓閥在螺桿不同位置時的洩油壓力可調節螺桿頭部熔體的壓力(剪切熱)，從而使其軸向溫差得到調節。

　　2、溫度控制

　　溫度控制主要包括對料筒溫度、料口處溫度、噴嘴溫度、模具溫度、油溫進行控制。料筒溫度就是料筒表面的加熱溫度。

　　料筒的溫度控制是射出工藝的重要參數，溫度控制不好將直接影響到製品的質量。射出料筒的加熱段一般分3~4段，通過一次儀表(熱電偶)和二次儀表對加熱電阻圈的控制與調節而形成閉環控制迴路。

　　料口處的溫度控制直接影響到固體料的摩擦係數和輸送效率，良好的溫控能使料筒其他部分物料的溫度得到更加穩定地控制。此溫度是用熱電偶檢測並通過PDPI控制循環冷卻水流實現控制的。

　　噴嘴溫度控制的好壞不僅會影響到射出過程能否穩定工作，而且直接影響著高溫熔體通過噴嘴時的剪切熱和剪切流動。噴嘴溫度的控制是通過熱電偶來完成的。

　　模具溫度是指與製品相接觸的模腔表面溫度，它會影響充模、冷卻和保壓過程。模具溫度的控制也是通過熱電偶來完成的。

　　射出機的油溫是指液壓系統工作油的溫度，它對液壓系統的穩定性及射出製品質量有著重要的影響，因而在射出機系統中必須配有油溫控制裝置，通過溫度傳感器的檢測來實現系統對油溫的加熱和冷卻控制。

　　二、中國射出機控制技術的進展

　　1、傳統控制方式

　　傳統的射出機一般採用簡單的繼電器、接觸器控制，控制方式多為開環控制，即按照預先的設定值進行控制(預先設定好各參數值，由機器在生產過程中加以保持)。這種控制方法結構簡單，但抗干擾能力差，控制精度低。

　　2、可編程序控制器控制方式

　　20世紀60年代末發展起來的可編程序控制器(PLC)是一種較好的控制裝置，它由中央處理單元(CPU)、輸入輸出(I/O)、存貯器、編程器等組成。控製程序由用戶輸入到存貯器中，CPU以掃描工作方式按照程序判斷輸出狀態，來實施對現場設備的控制。

　　中國對PLC控制裝置來實施在射出機中的應用大多是從對傳統控制系統的改造開始，目前國內的射出機大部分採用PLC控制系統。採用PLC控制可以實現射出機的自動化控制與調節，射出成型過程的工藝參數控制也能夠得到基本保證。PLC控制主要是利用位移傳感器等進行動作程序和過程程序的切換，並能夠實現比例壓力和比例流量控制。同時可以進行開關量邏輯控制，也可以兼有模擬量(如溫度、壓力、流量、轉速等)的閉環控制。借助鍵盤和液晶或數碼顯示，可設定或修改工藝過程參數，並設有預警系統和故障顯示指示燈以監測生產過程，從而大大提高了整機性能。由於PLC控制方式可使射出機實現閉環控制，即按照在線測量值與設定值的偏差通過負反饋迴路進行控制，因此當射出速度、射出壓力、模腔溫度、模腔壓力、熔體溫度和油壓等參數在生產過程中因干擾出現偏差時，機器可通過自適應控制系統針對乾擾自動進行修正。從而使PLC控制方式較傳統方式的抗干擾能力及控制精度有了很大程度的提高。然而PLC控制方式也有其不足的地方，如它的抗干擾性、可靠性和溫度控制精度在有些時候還顯得不夠理想。

　　3、計算機控制方式

　　採用計算機進行控制是更為高級的控制方法，這是射出機控制系統的發展趨勢。

　　目前微機控制系統主要有單機系統和多機系統兩大類型。單機系統採用單板結構可將信息的採集、轉換和處理融為一體，其結構由A/D、D/A、數字1/0以及比例放大器或外加比例放大器構成。

　　三、射出機控制技術發展趨勢

　　目前世界發達國家的射出機控制技術比較先進、成熟，其特點是普遍採用實時閉環控制和CRT或LCD顯示屏的過程監控，並通過多重處理將盡可能多的處理工作分配給外圍裝置完成，以提高射出機內的通訊能力，減輕主控部分負荷。這在一定程度上代表了射出機控制技術的未來走向。